La Gente Aprende A Controlar Un Tercer Brazo Robótico Sorprendentemente Rápido

Es posible que los brazos que salen de tu espalda no estén a la vuelta de la esquina, pero cuando lo hagan, usar al menos uno de ellos puede ser sorprendentemente fácil. Crédito: Ekaterina Ivanova/QMUL

Es sorprendentemente fácil aprender a operar una extremidad adicional, según descubrió un nuevo estudio, a pesar de que los humanos no han tenido que hacerlo durante millones de años, desde que algunas especies ancestrales perdieron la cola. Es cierto que el estudio demostró la capacidad de reutilizar los músculos de las piernas, en lugar de operar una verdadera extremidad adicional, pero aún podría abrir la puerta a mejores resultados quirúrgicos.

Las personas con brazos o piernas dañados o amputados pueden aprender a operar prótesis con bastante rapidez, pero esto sólo requiere reorientar los circuitos cerebrales que han estado con nosotros desde tiempos inmemoriales. También dominamos rápidamente las herramientas, pero dado lo que estamos aprendiendo sobre la fabricación de herramientas en otros primates, probablemente también sea una aplicación de algo que nuestros antepasados dominaron hace mucho tiempo.

Por otro lado, a lo largo de nuestra evolución solo hemos tenido otra mano, por lo que la idea de operar nuestras propias extremidades, y también algunas robóticas adicionales, es un territorio muy nuevo. Cualesquiera que sean los circuitos cerebrales que desarrollaron los calamares y los pulpos para mantener todo funcionando en armonía, surgieron mucho después de nuestro último ancestro común.

En consecuencia, cuando una colaboración angloaustraliana proporcionó a las personas extremidades adicionales que podían controlar al mismo tiempo que sus manos, era razonable esperar que las cosas no salieran tan bien. Sin embargo, sorprendentemente, los sujetos se dieron cuenta muy rápidamente.

"Muchas tareas de la vida diaria, como abrir una puerta mientras se lleva un paquete grande, requieren más de dos manos", dijo en un comunicado la doctora Ekaterina Ivanova, de la Universidad Queen Mary. "Se han propuesto brazos robóticos supernumerarios como una forma de permitir a las personas realizar estas tareas más fácilmente, pero hasta ahora no estaba claro qué tan fáciles serían de usar".

Darle a la gente un brazo robótico real controlado mentalmente sería un poco caro por el momento. En lugar de ello, Ivanova y sus colegas hicieron que los sujetos jugaran un juego de computadora que requería la operación de tres efectores para mover el centro de masa de un triángulo en tres segundos.


Dos de los efectores fueron operados mediante controles manuales, mientras que el tercero usó un control de pie. A algunos se les impartieron cuatro sesiones de capacitación de 15 minutos sobre su uso; los demás tuvieron que colaborar con un socio que en su lugar operaba el tercer efector. Para hacer las cosas justas, el compañero también controló el tercer efector con el pie; Se evitó la tensión mental de operar los tres a la vez, pero los pies no tenían que competir con las manos en el control de movimientos finos.

Un estudio anterior que utilizó un desafío similar encontró que trabajar con un compañero producía mejores resultados que tratar de controlar las tres extremidades virtuales a la vez. Sin embargo, en ese caso, los que operaban solos habían sido incluidos sin formación.

Esta vez los dos grupos se desempeñaron igual de bien, lo que indica que bastaron una hora para aprender a utilizar el tercer brazo virtual de forma eficaz. Ivanova y sus colegas notan lo impresionante que es esto. "Cuando una pareja realiza una tarea, pueden aprovechar toda una vida de interacciones trabajando con otras personas", escriben. La actuación con tres brazos es mucho más nueva.

"Nuestros hallazgos son prometedores para el desarrollo de brazos robóticos supernumerarios", afirmó Ivanova. "Sugieren que estos brazos podrían usarse para ayudar a las personas con una variedad de tareas, como cirugía, trabajo industrial o rehabilitación".


El estudio se publica en acceso abierto en el IEEE Open Journal of Engineering.

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