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| Robot tentáculo en acción. Crédito: Becker, K., et al. PNAS 2022 |
Parece que cada dos semanas, los científicos e ingenieros intentan encontrar una mejor versión de una máquina de garras robóticas; incluso han intentado usar arañas muertas. La última oferta en el mundo salvaje de la robótica ha visto a los investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard (SEAS) desarrollar un nuevo robot, y este tiene tentáculos.
Recoger objetos blandos es notoriamente difícil para los robots, ya que generalmente requiere ciclos de retroalimentación y mucha planificación anticipada. Inspirándose en la naturaleza, el equipo ha creado un nuevo tipo de pinza robótica blanda que cuenta con doce tentáculos blandos para enredar los objetos. Los investigadores los llaman filamentos elastoméricos huecos delgados accionados por fluidos.
Según cómo una medusa podría capturar presas, la colección de tentáculos es más fuerte que un solo tentáculo. Esto permite que el robot envuelva y luego levante objetos frágiles sin romperlos. Los investigadores llaman a este proceso entrelazamiento colectivo activo.
"Al aprovechar el cumplimiento natural de la robótica blanda y mejorarlo con una estructura compatible, diseñamos una pinza que es más grande que la suma de sus partes y una estrategia de agarre que puede adaptarse a una variedad de objetos complejos con una planificación y percepción mínimas. ”, dijo Kaitlyn Becker, exalumna de posgrado y becaria postdoctoral en SEAS y primera autora del estudio, en un comunicado.
¿Cómo funciona?
Si bien las pinzas robóticas anteriores han utilizado bucles de retroalimentación complejos, este funciona mediante el uso de inflado y neumática simples. Los tentáculos, que miden casi 30 cms. de largo cada uno, son tubos huecos.
Ocho de los tentáculos están dispuestos en un círculo de 50 milímetros de diámetro y los cuatro restantes en un círculo concéntrico de 25 milímetros de diámetro. Un lado de cada tubo es más grueso que el otro, lo que significa que se curvan cuando se presuriza el tubo.
Si bien, en conjunto, la sujeción es lo suficientemente fuerte como para levantar el objeto, los tubos individuales tienen un contacto débil, por lo que no dañarán la frágil superficie del artículo. No todos los tentáculos de los doce están involucrados en cada agarre, pero el equipo dice que se podrían agregar más para aumentar las posibilidades de una captura exitosa y enredarse entre sí.
El artículo se publicó en PNAS.