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Estás bajo los escombros y escuchas un silbido. Una cucaracha ha venido a salvarte. Imagen: Hirotaka Sato |
¿Cómo se crea un ejército de cucarachas cíborg? Pues, por supuesto, se reclutan robots. Esa es la dirección que ha tomado un nuevo estudio preimpreso que equipa a las cucarachas con pequeñas mochilas en menos de 68 segundos utilizando un método de ensamblaje automático, algo que han denominado la “fábrica de insectos cíborg”.
Suena a combustible de pesadilla, pero en realidad es un enfoque inteligente para la búsqueda y el rescate que se está explorando de varias maneras. Ya hemos estudiado serpientes robóticas y ratas vivas, así que ¿por qué no probar con una cucaracha cíborg?
Ya ha habido algunos modelos de cucarachas cíborg, incluidas algunas con sus antenas unidas a sus mochilas, mientras que otras tenían mochilas llamativas que funcionaban con energía solar. Este último proyecto se destaca por centrarse en un medio de creación escalable, ya que, dado su tamaño, probablemente no se pueda lograr mucho con una cucaracha diminuta en una gran operación de búsqueda y rescate.
¿Qué pasaría si, por ejemplo, se pudiera crear un sistema automático capaz de equipar a la cucaracha con su pequeña mochila eléctrica en poco más de un minuto? ¿Sería posible entonces crear una operación escalable de mini soldados cucarachas cíborg?
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Ya es hora de que empecemos a ser mucho más amables con las cucarachas. Imagen: Hirotaka Sato |
Bueno, según los investigadores, todo el proceso de ensamblaje en su fábrica de insectos cíborg lleva solo 68 segundos, creando cucarachas dirigibles y de velocidad controlada que igualan el rendimiento de los sistemas ensamblados manualmente. Un ensamblaje tan rápido fue posible gracias a un sistema de visión basado en aprendizaje profundo que podía identificar con precisión el sitio de implantación en las cucarachas, que se fijaron en su lugar con una estructura dedicada.
Las cucarachas en sí eran cucarachas silbantes de Madagascar, Gromphadorhina portentosa, lo que significa que su rescate podría ser ruidoso. Crean el sonido al forzar el aire a través de espiráculos respiratorios, lo que crea un ruido fuerte que puede indicar agresión, cortejo o perturbación.
También son artrópodos de larga vida, con una vida útil típica de entre dos y cinco años, lo que significa que podría hacer uso de su ejército gigante de cucarachas cíborg durante bastante tiempo. Como expertos en navegar por terrenos complejos, podrían mantenerse en pie mucho mejor que cualquier robot biomimético que los humanos hayan soñado hasta la fecha, así que quién sabe, tal vez nuestros futuros salvadores podrían ser una de las criaturas más injustamente difamadas del planeta.
"El avance de los robots híbridos insecto-computadora es una promesa significativa para navegar por terrenos complejos y mejorar las aplicaciones robóticas", escriben los autores. "La estrategia de ensamblaje automático propuesta redujo el tiempo de preparación para los robots híbridos insecto-computadora al tiempo que mantuvo su control preciso, sentando las bases para la producción escalable y el despliegue en aplicaciones del mundo real".
La preimpresión, que aún debe someterse a revisión por pares, está alojada en arXiv.
Fuente: Ingeniería interesante