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| Robot LEMUR / NASA / JPL-CALTECH |
Mucho más que un Rover
Si bien el rover Curiosity es experto, no puede escalar paredes ni escalar los casquetes polares en Marte. Para impulsar las capacidades de los rovers sin tripulación en el Planeta Rojo, el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA está desarrollando algunos conceptos lejanos para robots de escalada que podrían explorar puntos difíciles de alcanzar en otros mundos.Puedes ver a LEMUR en acción aquí:
El robot de utilidad mecánica de excursión limitada de JPL (LEMUR por sus siglas en inglés) fue diseñado originalmente para hacer reparaciones en la Estación Espacial Internacional. Y, aunque ese programa de reparación ya no existe, los ingenieros continúan probando el robot y utilizan sus experiencias con LEMUR para derivar robots de exploración para futuras misiones en Marte o en lunas lejanas.
A principios de 2019, LEMUR hizo escalada en paredes empinadas durante una prueba de campo en Death Valley, California. Escaló un acantilado con pequeños anzuelos incrustados en cada uno de sus 16 "dedos". Mientras estaba en ruta, el robot también buscó fósiles antiguos para simular la búsqueda de vida en mundos distantes.
LEMUR ha inspirado hasta ahora otros cinco robots para la exploración espacial futura:
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| El robot trepador de la NASA LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) escala un acantilado en Death Valley, California durante las pruebas de campo en 2019. El robot utiliza tecnología de agarre especial para escalar terrenos empinados. Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech |
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| RoboSimian, un robot diseñado para maniobrar en planetas como Marte, puede caminar sobre cuatro patas, gatear, moverse como un gusano y deslizarse sobre su vientre. Se encuentra aquí en California junto al ingeniero Brendan Chamberlain-Simon. Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech |
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| Un pequeño robot trepador sube una pared, agarrado con anzuelos, tecnología que podría usarse en futuros robots en Marte. Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech |
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| Ice Worm, un robot diseñado para explorar planetas como Marte, trepa una pared helada como un gusano de pulgada. Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech |
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| Investigadores del Centro de Investigación Langley de la NASA están desarrollando actuadores de robots blandos a partir de moldes de silicona flexibles impresos en 3D para estudiar cómo se pueden usar los "robots blandos" para la exploración espacial. Crédito de la imagen: Gary Banzinger / NASA |
El Underwater Gripper, otra adaptación de una de las "manos" de agarre de LEMUR, es excelente si necesitan un bot para nadar mientras se adhiere a una superficie. Utiliza anzuelos y "dedos" para agarrarse a las superficies en entornos submarinos. Se ha probado en el barco submarino Nautilus en la costa de Hawai, en busca de muestras oceánicas a más de 1 milla (1,6 km) debajo de la superficie.
¿Qué tal volar? JPL está desarrollando un helicóptero con energía solar para viajar al Planeta Rojo con el rover Mars 2020. El ingeniero de JPL, Arash Kalantari, quiere permitir que los futuros robots voladores aterricen en un acantilado, al igual que las aves. "El mecanismo de percha está adaptado del diseño de LEMUR: tiene patas con garras y anzuelos integrados que sujetan las rocas como un pájaro se aferra a una rama", dijo JPL en el comunicado. "Mientras esté allí, el robot recargará sus baterías a través de paneles solares, dándole la libertad de deambular y buscar evidencia de vida".